Движение по линии. Теоретическая часть.
Содержание занятия:
- Что такое свет? Почему и как мы видим. Принципы отражения света.
- Состав белого света. Почему мы видим предметы цветными?
- Датчик цвета. Принцип работы, характеристики. Режимы работы.
- Режим определения цвета. Режим отраженного света.
- Движение по черной линии. Разбор алгоритма. Для одного датчика.
- Движение по черной линии. Алгоритм для отраженного света.
- Параметры алгоритма и их влияния на скорость движения при отраженном свете.
- Алгоритм движения для двух и более датчиков.